高()校()生の四加一樹は、周りには見えないロボットの幻影が見えるよう()になり変人扱いされていた。それを知った科学者の真田博士は、四加を研究室に連れてく()るように娘の三月に頼む。博士はパラレルワールドを証明しようとしており、怪しげな装置に()四加を座らせるが、手違いにより別世界へと転()送してしまう。　　平行()世界()に飛ばされた四加は、特定の人間しか操縦できない()コアロボット1号機”ハルツィーネン”を巧みに操縦して敵を撃破する。これを知ったこの世界の真田司令長()官は四加を呼び出す。四加は元の世界に返して()欲しいと頼むが、侵略者との戦争が原因で理論は完成していなかった。　　戦争を終わらせて早く帰る()ため、一緒()に平行世界に飛()ばされた三月と真田家に居候しつつ、ハルツィーネンを操縦して侵()略者と戦うことになるのだが、それはそ()れとしてドタバタな()日常生活が始まる()。