故事以18世纪的欧洲为舞台，在当时的意大利某小镇上，有()着日本血统的孤儿天马和喜爱()绘画()的亚伦是一对挚友。某日亚伦受到大圣堂的神父 ( 睡神修普诺思) 的指引，去到一处被称为()“地面上的极乐净土”的地方寻找“真实之红”。在那里亚伦遇到了()一个叫“潘多拉”的神秘()少女，自此()亚伦的()身体开始发生了变化。　　另一方面，受到天秤座的黄金圣斗士童虎的引荐，天马决定前往()希腊圣域接受圣斗士的训练。在圣域()，天马遇到了儿时的玩伴，同时也是亚伦的妹妹萨莎。几年前被()人收养的萨莎，原来竟然是女神()雅典娜的转世。　　2年之后，天马()终于成为天马星座的圣斗士。另一方面，受到潘多拉引导的亚伦，体内的冥王哈迪斯的灵魂觉醒()，并向圣域发动全面进攻……